工業(yè)機器人常用材料
1）碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼具有良好的強度，特別是合金結(jié)構(gòu)鋼，強度提高了4～5倍，彈性模量E大，抗變形能力強。鋁、鋁合金等輕合金材料具有重量輕、彈性模量E小的特點，但材料密度小，Eρ比值仍可與鋼相比。一些稀有貴金屬鋁合金的質(zhì)量得到了顯著提高，如添加3.2%&40；重量百分比&41；鋰鋁合金彈性模量比上年提高14%，eρ比上年提高16%
3）硼纖維增強鋁合金、石墨纖維增強鎂合金等纖維增強合金，etcρ比值分別達到11.4×107和8.9×107。這種纖維增強金屬材料具有很高的Eρ，價格便宜，但價格昂貴
4）陶瓷材料質(zhì)量好，但易碎，加工困難。日本已試制出用于小型高精度機器人的陶瓷機械臂樣品
5）纖維增強復(fù)合材料這類材料具有Eρ它還具有阻尼大的突出優(yōu)點。傳統(tǒng)的金屬材料不可能具有如此大的阻尼，因此復(fù)合材料在高速機器人中的應(yīng)用越來越多
6）利用粘彈性大阻尼材料提高機器人連桿的阻尼是改善機器人動態(tài)特性的有效方法。目前，提高結(jié)構(gòu)材料阻尼的方法很多。一種適用于機器人的方法是采用粘彈性大阻尼材料對原部件進行阻尼
1）碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼具有良好的強度，特別是合金結(jié)構(gòu)鋼，強度提高了4～5倍，彈性模量E大，抗變形能力強。鋁、鋁合金等輕合金材料具有重量輕、彈性模量E小的特點，但材料密度小，Eρ比值仍可與鋼相比。一些稀有貴金屬鋁合金的質(zhì)量得到了顯著提高，如添加3.2%&40；重量百分比&41；鋰鋁合金彈性模量比上年提高14%，eρ比上年提高16%
3）硼纖維增強鋁合金、石墨纖維增強鎂合金等纖維增強合金，etcρ比值分別達到11.4×107和8.9×107。這種纖維增強金屬材料具有很高的Eρ，價格便宜，但價格昂貴
4）陶瓷材料質(zhì)量好，但易碎，加工困難。日本已試制出用于小型高精度機器人的陶瓷機械臂樣品
5）纖維增強復(fù)合材料這類材料具有Eρ它還具有阻尼大的突出優(yōu)點。傳統(tǒng)的金屬材料不可能具有如此大的阻尼，因此復(fù)合材料在高速機器人中的應(yīng)用越來越多
6）利用粘彈性大阻尼材料提高機器人連桿的阻尼是改善機器人動態(tài)特性的有效方法。目前，提高結(jié)構(gòu)材料阻尼的方法很多。一種適用于機器人的方法是采用粘彈性大阻尼材料對原部件進行阻尼
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