搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會(huì)比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動(dòng)，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)
械手的造價(jià)相對(duì)于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人要高。一般要是上一條自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線的話前期要做很多準(zhǔn)備，而且調(diào)試時(shí)間也比較長(zhǎng)。這些可以說(shuō)是它的不足了。
優(yōu)勢(shì)也是很明顯。6軸搬運(yùn)機(jī)械手比較靈活，可以適合幾乎任何角度或者軌跡的運(yùn)動(dòng)，包括一些空間比較狹小的倉(cāng)庫(kù)。當(dāng)產(chǎn)品有變動(dòng)的時(shí)候，只需更換夾抓，重新一
下編程即可，既保證了生產(chǎn)效率，又減少了出錯(cuò)率。而且一些危險(xiǎn)度高或者對(duì)身體健康有害的崗位，它也能輕松應(yīng)對(duì)。
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